8月9日，在2025世界机器人大会现场，宇树科技创始人、CEO王兴兴在回答中国证券报·中证金牛座记者关于筹备上市的问题时表示：“公司成立9年了，正在推动上市流程，某种意义上，我一直把公司发展当作是一个学习、成长的过程，上市可以看作是‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性事情，也是对我们过去9年时间的一个交代，对股东的一个交代。”
宇树科技创始人、CEO王兴兴接受媒体采访 中国证券报·中证金牛座记者 杨洁/摄
7月18日，中国证监会网站信息显示，宇树科技已开启上市辅导，中信证券为辅导机构。辅导备案报告显示，王兴兴为宇树科技控股股东、实际控制人，直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持有公司10.9414%股权，合计持有公司34.7630%股权。
天眼查数据显示，宇树科技已完成10轮融资，最近一轮为今年6月完成的C轮融资。截至目前，中国移动（600941）、腾讯投资、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股、美团战略投资部、深创投、上海科创基金、北京机器人产业投资基金等参与宇树科技投资。
不止宇树科技，多家人形机器人公司正在筹划上市。智元机器人旗下持股平台以及一致行动人将通过“协议转让+主动要约”方式收购A股上市公司上纬新材控制权，同时也将继续按照既定目标冲刺港股IPO。此外，乐动机器人、仙工智能、卧安机器人、云迹科技等也准备在今年赴港上市。
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